過剰な電圧を供給すると機器が破損する可能性があるため、電源ラインの電圧は適切に設定する必要があります。 電源を自作する場合は法律による規定があるため、それに従ってください。

  • 電気工事士法施行令（昭和三十五年政令第二百六十号）Link/軽微な工事をご参照ください。

ロボットを構成するアクチュエーターやマイコン等で使用される一般的な電圧は以下の通りです。

  • 3.3V
  • 5.0V
  • 7.2V
  • 8.4V
  • 12V
  • 24V

使用したい機器に合わせて電源を検討することになるのですが、