人型ロボット共通インターフェイス構想

参考にした資料や使用しているツールなどの参照した情報になります。

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参考資料

  • Logo by
    1. MikuMikuDance
      • https://sites.google.com/view/vpvp/
    2. MikuMikuDance-PMX-木の人形
      • https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im2391643
    3. sawaratsuki1004
      • https://github.com/SAWARATSUKI/KawaiiLogos
  • 資料
    1. Meridian計画
      • https://note.com/ninagawa123/n/nb768563591be
    2. asratec / ロボット関連用語集
      • https://www.asratec.co.jp/report/robot-glossary/
    3. Shibaura Machine / 産業用ロボット 用語
      • https://www.shibaura-machine.co.jp/jp/product/robot/glossary/
    4. 人工知能学会 / AIマップ
      • https://www.ai-gakkai.or.jp/pdf/aimap/AIMap_JP_20230510.pdf
    5. IPA / システム構築の上流工程強化(非機能要求グレード)
      • https://www.ipa.go.jp/archive/digital/iot-en-ci/jyouryuu/hikinou/ent03-b.html
    6. ムーンショット目標3 2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現
      • https://www8.cao.go.jp/cstp/moonshot/sub3.html
  • 法令・規制
    1. 電気工事士法施行令(昭和三十五年政令第二百六十号)
      • https://elaws.e-gov.go.jp/document?lawid=335CO0000000260
  • ロボット向けのイベント/大会
    1. ROBO-ONE
      • https://www.robo-one.com/
  • 参考
    1. Explore Robots
      • https://robotsguide.com/robots?category=humanoids&sort=name
    2. 非機能要件
      • https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%9D%9E%E6%A9%9F%E8%83%BD%E8%A6%81%E4%BB%B6
ABOUTSPECIFICATION学術的資料参考資料ACKNOWLEDGEMENTS

人型ロボット共通インターフェース構想とは、 人型ロボットの構築/設計段階での共通認識となるインターフェースを定義することで、 人型ロボットの開発を効率化することを目的としています。

  • HumanoidCommonNorms
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