学術的資料 数学的知識や回路設計などの学問にあたるが前提として知る必要がある内容は別途資料を作成します。 オイラー角やクォータニオンの概念と変換式 回路設計における基礎知識 サーバー環境構築における基礎知識 順運動学/逆運動学の基礎知識 通信系の基礎知識 リンク構造の表記法